Am 15. Juli 1410 fand in der Nähe von Grunwald eine der größten Schlachten zwischen dem Deutschen Orden (ca. 21.000) unter dem Kommando von Ulrich von Jungingen und den vereinigten polnischen, litauischen und russischen Truppen und tschechischen Truppen (ca. 29.000) unter dem Kommando von Władysław Jagiełło und Witold statt, die mit dem Sieg der Polen und ihrer Verbündeten endete. Neben einer großen Zahl von Deutschordensrittern starb darin auch der große Meister des Ordens. Die Schlacht löste das Zwielicht der Macht des Ordens aus. Jedes Jahr findet eine Inszenierung der großen Schlacht statt.